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埃夫特智能装备股份有限公司

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所属行业: 工控/自动化  
公司地址:芜湖市鸠江区万春东路96号(邮编:241000)

公司简介

招聘职位

运动控制算法工程师(应届生)

运动控制算法工程师(应届生)

小于10000 异地招聘 经验不限 不限学历 全职 招聘 若干 人 年龄不限 更新时间:2018-09-19

投递简历

职责描述

岗位职责:负责机器人运动学和动力学建模;负责机器人系统参数辨识,研究和实施轨迹规划算法;进行系统仿真及测试;按时完成算法设计并提交高质量的文档;5、按公司要求攥写论文和专利。
任职要求:统招硕士及以上学历,机电或控制相关专业,熟悉工业机器人的基本理论;熟悉机器人运动学,掌握多种轨迹规划算法;熟悉动力学,掌握以下部分算法的开发与应用: 动力学前馈控制算法;力控制与力位复合控制算法;动力学模型辨识;熟练掌握至少一种常用数学仿真工具和C++;有参与或者领导机器人控制器项目经验者优先考虑。职能类别:算

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