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杜瑞博机器人(武汉)有限公司

杜瑞博机器人(武汉)有限公司

所属行业: 工控/自动化  
公司地址:武汉市经济技术开发区东风大道816号(邮编:430050)公司官网:http://www.durabel.net

公司简介

招聘职位

嵌入式软件工程师

嵌入式软件工程师

小于10000 武汉-蔡甸区 经验不限 不限学历 全职 招聘 若干 人 年龄不限 更新时间:2018-09-19

投递简历

职责描述

1、负责机器人控制算法的设计及软件开发;
2、参与方案讨论和技术调研、负责方案升级、更新
3、技术资料的整理与归档
4、安排的其他工作
职位要求
1、 本科及以上学历,计算机、自动控制、机械电子等专业;
2、 熟悉工业机械臂操控,或工业自动化控制系统的整体设计与开发,并具备相关领域的2年以上工作经验;
3、 掌握机器人运动控制器伺服位置环设计,以及速度环PID控制算法设计;
4、 熟悉驱动器控制原理,了解增量式/绝对式编码器应用于伺服闭环控制原理;
5、 有SCARA机器人、直角坐标机器手、关节型六轴机器人运动控制算法开发优先;
6、 精通C/C++开发语言编程和数据结构与算法,有扎实的数学基础,掌握Matlab开发设计;
7、 具有通用运动控制算法的数学设计,如梯形、S形加减速规划,直线、圆弧、球弧、三次样条插补,小线段运动前瞻算法等项目经验优先考虑;职能类别:软件工程师关键字:嵌入

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